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La idea del "Torpedo Fistro Vaginal" (TFV) partió el mismo concepto que el scooter diseñado por Bill Gavin a partir del Tekna. Nosotros usaríamos los torpedos Apollo, que se atascaban rondando los 50m de profundidad. La mejora permitiría aumentar su autonomía cambiando a unas baterías más potentes y permitirles bajar mucho más coincidiendo con las exploraciones en curso en Navarra y Soria de 2003.
Al ser nuestro primer proyecto serio, sin duda pecamos de exceso. La pared exterior tenía 25mm y las puntas se fabricaron en un nylon casi indestructible. Los test de simulación de aplastamiento llegaron a 60 ATAs.
De aquel modelo se fabricaron ocho ejemplares, algunos de los cuales siguen en uso casi 20 años más tarde.